A robotikában és számos más területen is találkozhatunk azzal az igénnyel, amikor minél nagyobb pontossággal szeretnénk valós időben tudni egy eszköz térbeli helyzetét. Ezen feladatra kínálnak megoldást az úgynevezett SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) algoritmusok. Bár egy ilyen rendszer képi alapú megvalósításában a mai napig fontos szerepet játszanak a hagyományos eljárások, az előadás során bemutatásra kerül, miért lehet hasznos a napjainkban is aktívan kutatott mély neurális hálók használata a SLAM-ben. Várhatóan szó lesz a megoldandó feladatról, annak néhány nehézségéről, egy népszerű hagyományos eljárásról és egy deep learning alapú rendszerről.


Deep Learning Alapú Lokalizáció és Térképgenerálás